태평로는 남대문 서북쪽 현 대한상공회의소가 들어서 있는 부근에 태평관이 있었던 데서 유래되었다. 태평관은 조선 초부터 임진왜란 때까지 명나라 사신이 머물던 숙소였다. 태평로는 종로구 세종로 139번지(세종로사거리) ~중구 봉래동2가 122번지(서울역)에 이르는 길로 폭 50m, 길이 1,600m이며 세종로와 이어진 간선도로로 강북에서는 세종로 다음으로 넓은 길이다. 1912년 11월 6일 조선총독부고시 제78호 <조선시구개수예정계획>에 이 길을 노폭 27m로 정하고 이해 시공하였다. 1914년 6월에 간행된 <경성부명세신지도>에 太平通으로 표기되어 그 이전에 개통된 것으로 보인다. 1936년 조선시가지계획령에 따른 총독부고시 제722호와 1939년 9월 18일 조선총독부고시 제757호 계획가로망 발표 때의 이 길의 폭은 34m, 길이 800m로 하여 황토현광장~태평통~남대문 구간이 정해졌다. 광복 후 1946년 10월 1일 일제식 지명을 우리 지명으로 바꿀 때 황토현사거리(세종로사거리)에서 남대문에 이르는 1,009m 길이의 도로인 태평통을 태평로로 개칭하였다. 1952년 3월 25일 내무부고시 제23호에 의해 노폭이 50m로 확정되었으며, 1984년 11월 7일 서울특별시공고 제673호에 의해 가로명을 재조정할 때 태평대로로 부르자는 시안이 있었으나 종래대로 태평로로 하고 연장을 1,100m로 하였다. 이후 2001년에 남대문로와 구간 조정하여 남대문～서울역 구간이 포함되었다.